智米洗地机器人开拓者A1体验：活水洗地，实时自清洁

随着国内厂商逐渐在智能家居行业发力，过去价格昂贵的扫地机器人也开始进入寻常百姓家。今年智米推出了智米洗地机器人先锋A1。智能机器人产品首次实现了每秒活水冲洗、实时污水回收、滚刷实时自清洁。今天给大家带来一份它的实际体验报告。

智米洗地机器人开拓者A1体验：活水洗地，实时自清洁

独特的D形机身设计，前端238毫米长的滚刷，最大清洁力。

市面上的扫地/拖地/拖地机器人绝大多数采用圆饼形机身，少部分拖地机器人选择使用方形机身，用于装载较大的拖地机构。集扫地机、吸尘器、手持扫地机功能于一体的智米洗涤机器人先驱A1，采用独特的D型机身设计。

D型机身是什么?从正面可以看到，智米洗涤机器人的先锋A1顶部为八角形，但底部漏出两个透明口罩。将机身翻至背面后，可以看到带有滚筒刷的洗地机机构从底部伸出。洗地机机构配合八角形，整体看起来像个大写字母“D”。

米洗机器人的先驱A1，纯白配色，顶部天线罩为带有金属光泽的金色，上面印有“smartmi”品牌logo。右侧配有电源键和充值键。关机状态下，按下电源键3秒，机器人开机;当机器人静止时，按住电源键3秒钟即可关机。短按电源键启动全局清洗，短按电源键暂停清洗。充值键的功能比较简单。长按只开始充电，短按充电和自清洁。

打开上盖后，可以直观地看到巨大的清水箱和污水箱。这一次，智米为这款产品配备了600ml超大容量净水箱、360ml污水箱和5200mAh超长续航。配备超大容量清水箱和污水箱的目的是实现活水冲洗和实时自洁。具体操作会在实测内容中详细解释。

水箱还配有多个橙红色手柄，方便日常加水和清洗。取出污水箱盖后，内部设计有浮子。当内部水位超过水线时，会在App上提醒清理污水箱。智能扫地机器人不仅可以扫地，还可以保持传统扫地机器人的干扫模式。用干扫专用水箱盖替换洗地专用水箱盖，可自动切换到干扫模式。

沿墙的距离传感器和碰撞传感器分布在机身侧面。面向激光器LDS的一侧配有一个扬声器、一个红外充电传感器和两个金属触点。将电击放在机身侧面是扫地拖地机器人常见的设计思路，可以保证日常使用中不会出现因与污水接触不良而导致充电失败的问题。

透明滚筒刷罩外侧贴有一圈防撞胶条，机构与机器人连接处设有前保险杠，可降低冲击力，防止碰撞时家具受损。透明盖面上设有滚刷盖扣。如动图所示，拉动滚筒刷两侧的卡扣即可取出滚筒刷。米洗机器人的开创者A1，配备两把238mm长滚筒刷、软硬毛混合滚筒刷、纯软毛滚筒刷，满足木地板、瓷砖等不同地板的需求。

把机身翻过来放在后面，可以看到底部装有四个地面检测传感器，可以保证机器人在遇到台阶的时候不会掉下来或者挂在边缘。两个越障轮配有两个万向轮和一个固定轮，保证了机器人的移动和越障能力。

得益于智米洗涤机器人先锋A1的自清洁能力，充电基站不配备水箱。背面的电源插槽采用隐藏式设计，可以将过长的电源线容纳到插槽中。基站正面底部设计了两个用于固定自清洁托盘的卡槽，可以将两部分牢固的固定在一起。

可以拖，可以吸，可以自清洁，智米洗涤机器人的先锋A1一次出发就能清洁全家。

去年，清扫能力更强的扫拖机器人和洗衣机的爆发，让更多品牌进入清洁家电市场。但是，用户还是会发现，这些产品并没有宣传的那么完美。早期的扫地拖地机器人因为设计问题无法搬运水箱，需要经常放回基站补水，会导致二次污染。经过后期的设计优化，便携水箱版虽然避免了频繁加水的问题，但还是需要返回基站进行拖把清洗。不仅基站又大又重，还占空间，清理效率变低。洗车工只有一个缺点。你不能解放你的双手。你仍然需要自己拖地。

智能淘米机器人的开创者A1摒弃了上述产品的缺点。针对洗地机无法解放双手的问题，智能米将洗地功能与扫地机器人结合在一起。基于最大测距距离8m的激光激光测距系统和360°精确导航，配合智能路径规划算法，实现双手自由。

同时，针对扫地拖地机器人需要频繁返回基站进行清洗的问题，智米洗涤机器人先锋A1内置600ml超大容量清水箱和360ml污水箱。通过水汽分离流道和水箱的专利设计，结合干湿两用防水风扇，开创了超旋洗TM清洗技术。

日常清洁时，有三档:轻脏档、标准档、重脏档。在清洁过程中，机器人可以精确控制水的最小流速为每秒0.116g/s(轻度污染为0.116g/s，标准污染为0.1666g/s，重度污染为0.216g/s)，在滚动的瞬间用清水冲洗地面。

清洁过程中滚刷最高每分钟1600转(地板清洁模式:轻脏齿轮转速800转，标准齿轮转速1200转，重脏齿轮转速1600转;干洗模式:轻脏档转速500rpm，标准档转速800rpm，重脏档转速1200rpm)擦洗地面，有效清洁地面污渍。

从对比图中可以看到，厨房里的顽固污渍在重重的污垢锉刀下被清洗的干干净净，边角也清洗的很彻底。

从动图中可以看到，顽固的酱油和番茄酱也在高速旋转的滚筒下被清理干净。实时清洁可以避免滚刷对地面的二次污染，不会将不必要的污染物蹭到地面上。

同时，产生的污水经过风机的强力抽吸(轻度污染2000Pa，标准污染3000Pa，重度污染4000Pa)，将干湿垃圾连接在一起吸入污水池，不会在地面留下过多的水渍或痕迹。

操作方面，一如既往的米家风格，智米洗涤机器人的先锋A1可以接入米家App，同时按下电源键和充值键，进入配网模式。连接方式和其他米家产品一样，这里就不介绍了。

进入主页面后，可以实时预览智米洗涤机器人先锋A1的位置、电量、地图、清洁状态。下面是轻度污染、标准、重度污染三个调节按钮。第一次全面清扫后，得益于精准的激光LDS，可以在界面中生成清晰的地图和清扫路线，地图可以自动划分房间。

当然，智米也为我们提供了更高的自由度。地图可以合并、分割和重命名。还可以根据不同的房间设置不同的清洁模式，比如轻度污染的卧室，标准污染的走廊，重度污染的厨房。自然也支持分区清洗。我们可以在地图上框出需要清理的区域(四边形)，可以根据需要进行放大、缩小和移动。选中后点击清洁，任务完成后机器人会自动充电。在日常清洁过程中，可以选择“弓”和“Y”两种专业清洁路线模式，满足不同的清洁需求。

另外，重污染的场景支持定点清扫。选中后，机器人会以选中的位置为中心，用默认的1.5m * 1.5m的正方形面积进行定点清扫。默认清洗是两次，最大设置是五次。此外，还可以进行局部重点清扫，以洗地机器人所在的点为中心，1.5m * 1.5m的正方形区域，可以进行“井”字形清扫，达到很强的去污效果。

清洁完成后，智米洗涤机器人的先锋A1将返回充电基站进行深度自清洁。据了解，深层自清洁在洗涤模式下可分为三个阶段。第一阶段:持续5S。动作:喷水(160ml/min)+滚刷(800 rpm);第二阶段:持续10S。动作:喷水(160ml/min)+滚筒刷(800rpm)+风扇(4000 pa);第三阶段:持续30S。操作:滚刷(2000rpm)+风扇(4000Pa)，清洁后，滚刷用轻风干燥8小时。在干燥模式下，滚筒刷(2000rpm)+风扇(4000Pa)持续清洁20秒。

总结:

智能洗米机器人先锋A1的出现，解决了手持式洗地机费时费力的问题，同时实现了干扫和洗地双模式，为用户提供了一种不仅能扫地，还能处理干湿垃圾，甚至厨房重度污染，无需手持的自清洁方案。奥维云。com预测，2022年底洗车机将成为清洁赛道的第二个子品类，而智能淘米机器人的先驱A1显然是下一个爆款产品。